电永磁吸盘磁极吸力的内部结构分析
1、铷铁硼永磁体矫顽力对吸附力的影响：在其它条件一定时，只改变铷铁硼永磁体矫顽力值，电永磁吸盘的吸附力与铷铁硼永磁体的矫顽力有很大关系，随着矫顽力的增大，吸附力也迅速增大。电流产生的磁场只是辅助增强永磁体的磁场，主要作用是改变磁场的方向。因此在实际允许范围内，永磁体的矫顽力越大越好。铷铁硼磁体俗称永磁王，是目前为止发现的矫顽力相对最大的永磁材料 。
2、退磁时铝镍钴磁钢矫顽力对吸附力的影响：在电永磁吸盘其他条件不变的情况下，无论铝镍钴磁钢的矫顽力如何改变，在退磁后的磁吸附力均在20N 左右。同时，当形成闭合磁路后，会存在剩磁，而剩磁可能导致电磁夹紧机构在断电后无法松脱，以致影响正常工作。消除剩磁可以利用直流脉冲，为直流消磁，又称反向冲击法消磁。即当磁极断电时，并不直接使其电压为零，而是加一反向脉冲电压，以消除剩磁。反向脉冲的能量的确定，可根据具体的磁极结构而定，以使磁极断电后不存在剩磁为限。